بدأت العلاقات الدبلوماسية بين دولة قطر وجمهورية مقدونيا الشمالية عام 1996 من خلال التوقيع على بيان مشترك لإقامة العلاقات الدبلوماسية بين البلدين.  وافتتحت سفارة جمهورية مقدونيا الشمالية في الدوحة عام  2006.

وتم افتتاح سفارة دولة قطر في العاصمة سكوبيا في نوفمبر عام 2012م . وهي أول سفارة عربية في جمهورية مقدونيا الشمالية.

وعيّن سعادة السيد/ حسن بن عبد الله آل محمود سفيراً فوق العادة مفوضاً لدى جمهورية مقدونياالشمالية. وقام بتاريخ 27/9/2013م بتقديم أوراق اعتماده كأول سفير لدولة قطر مقيم في جمهورية مقدونيا الشمالية.